Yaskawa lanza cobot y estación de trabajo móvil integrada

Yaskawa afirma que el HC30PL cumple las normas de seguridad establecidas para permitir una operación segura con o cerca de trabajadores humanos.
Crédito: Yaskawa America.

El nuevo robot colaborativo de seis ejes HC30PL, de Yaskawa America Inc., cuenta con una robusta carga útil de 30 kg y un alcance máximo de 1,700 mm. El HC30PL facilita un paletizado seguro y eficaz sin cerco, y también puede desplegarse en aplicaciones selectas de manipulación, embalaje y logística en entornos de producción exigentes.

Se afirma que el HC30PL cumple las normas de seguridad establecidas para permitir una operación segura con o cerca de trabajadores humanos. La tecnología de limitación de potencia y fuerza (PFL) monitorea constantemente la fuerza para reaccionar de forma rápida y segura al contacto, y la geometría avanzada sin pellizcos proporciona una seguridad óptima.

La programación guiada a mano les permite a los usuarios destinar puntos de aprendizaje sin un control colgante para una implementación rápida del sistema robótico, y una brida de herramientas plug-and-play conecta una amplia variedad de herramientas de extremo del brazo para una implementación rápida y sencilla.

Construido con aluminio fundido para una mayor durabilidad industrial, el HC30PL tiene una clasificación IP67 para operar de forma fiable en entornos húmedos o propensos a salpicaduras.

Su superficie fácil de limpiar permite usarlo en entornos sanitarios en los que sea necesario limpiar o lavar. Se incluye de serie grasa para uso alimentario con certificación NSF H1, lo que facilita su uso en plantas de producción donde existe la posibilidad de contacto accidental con alimentos.

La HC30PL, que cumple las normas de seguridad establecidas, ofrece cuatro modos de operación colaborativa y puede cambiar fácilmente entre la velocidad colaborativa en modo PFL o la velocidad máxima en modo industrial, para optimizar los tiempos de ciclo en función de la evaluación de riesgos y los requisitos del proceso.

La instalación es rápida y eficaz. Todo lo que se necesita para conectar el manipulador al controlador es un único cable, que facilita la configuración y reduce los costos de mantenimiento e inventario de piezas de repuesto.

Yaskawa también lanza su estación de trabajo HC10, una solución económica para integrar los robots HC10 con el controlador de alto rendimiento YRC1000 en un solo paquete. Esta estación móvil es idónea para tareas de soldadura por arco, ensamblaje, alimentación de máquinas y pick-and-place; es compatible con los robots colaborativos HC10, HC10DT, HC10XP y HC10DTP, de Yaskawa.

Altamente portátil, el elevador se reubica rápidamente para satisfacer la demanda de producción en constante evolución. Ocupa poco espacio, se integra con facilidad en los entornos de manufactura actuales y se desplaza eficazmente con una plataforma o una carretilla elevadoras.

El gabinete metálico de la estación de trabajo (1,091 mm × 734 mm × 805 mm) aloja el controlador del robot y ofrece una altura de trabajo cómoda para la mayoría de las aplicaciones de colaboración. Las patas niveladoras integradas brindan una plataforma estable mientras el robot funciona a la máxima velocidad y capacidad de carga.

Los cables se gestionan internamente para facilitar la configuración y reducir los costos de mantenimiento e inventario de piezas de repuesto. Se incluye un cable de robot de 2 metros con un conector de 90° al controlador para gestionar los cables de forma eficaz.

Los escáneres de área opcionales monitorean la velocidad y la separación. Una luz de batería opcional puede alertar a los usuarios cercanos del movimiento del robot, las alarmas o el estado general.