Stäubli desarrolla robótica adaptativa para mejorar la productividad

TX2-160L HDP. / Crédito: Stäubli.

El robot estacionario TX2-60 de Ambiente Húmedo (HE) y el robot TX2-160L de Alta Precisión Dinámica (HDP), de Stäubli, son tecnologías de cuidado de máquinas diseñadas para adaptarse a una gran variedad de industrias.

El robot TX2-60 HE, capaz de lavar piezas y herramientas, trabaja en tándem con un robot móvil HelMo. Puede cargar y descargar productos antes de inspeccionarlos y marcarlos.

Mientras realiza estas tareas, el robot HelMo se desliza de forma autónoma para cargar y descargar pallets de piezas acabadas con una precisión de décimas de milímetro, afirma la empresa.

Con un controlador CS9, tres escáneres láser, una carcasa táctil y una cubierta de seguridad opcional, se indica que HelMo es capaz de trabajar de forma segura junto a los seres humanos, al tiempo que los libera de tareas repetitivas y peligrosas.

La empresa afirma que el robot TX2-160L HDP es apto para realizar procesos de corte por láser de alta precisión, con una buena exactitud de trayectoria a varias velocidades de corte, una gran rigidez y la capacidad de acceder a piezas complejas.

Diseñado para ser repetible en todas las trayectorias y orientaciones, se adapta a diferentes formas, contornos, espesores y otros parámetros. Se afirma que un versátil cambiador de herramientas le permite pasar del corte a la inspección.

Se señala que la gama TX2 de robots industriales de seis ejes es adecuada para aplicaciones en muchos entornos de manufactura gracias a características especiales como un diseño compacto, opciones de montaje en el suelo y en el techo.

Además de resistencia a entornos adversos con una muñeca totalmente cerrada IP65 e IP67, repetibilidad y una sencilla integración en las células y líneas de producción existentes con varias opciones de control.

Los robots industriales también presentan un alcance de 1,710 mm, capacidades de carga que van de 2.3 kg a 40 kg y compatibilidad con la Industria 4.0 por medio del controlador CS9.

Todos los robots TX2 funcionan con la misma tecnología de control inteligente CS9, lo que facilita la implantación de soluciones multirrobots en entornos de producción conectados en red digitalmente.