Aplicación de RoboDK permite la calibración automatizada de herramientas para robots

RoboDK TwinTool soporta más de 600 brazos robóticos de 50 fabricantes de robots diferentes y se adapta a muchos entornos industriales. / Crédito: RoboDK

El proveedor de software de robótica RoboDK ha lanzado TwinTool, aplicación que ofrece una calibración totalmente automatizada de herramientas para robots industriales.

Se dice que TwinTool es una solución rápida y sencilla para mejorar la precisión de una herramienta en una amplia variedad de aplicaciones de manufactura.

La funcionalidad de calibración de TwinTool se distribuye como un plugin de la aplicación RoboDK. Los usuarios pueden solicitar añadirla a su copia del software de la empresa. Requiere un sensor de calibre lineal (o LVDT) disponible en el mercado, que utiliza para comunicarse con cualquier robot y calcular el punto central de la herramienta del robot (TCP) sin intervención humana, lo que permite mejorar la precisión.

TwinTool registra automáticamente un número ilimitado de puntos, y el sensor de calibre lineal ofrece una gran precisión para la definición de las herramientas. TwinTool, que se ejecuta directamente desde el RoboDK, hace de puente entre el controlador del robot y el sensor. Según la empresa, no se requieren conocimientos de programación.

Los usuarios solo necesitan el software de simulación RoboDK, un robot, su herramienta (esférica o cónica) y un sensor. El programa evita las singularidades, las colisiones, y calcula automáticamente las trayectorias. Para calibrar una herramienta robótica, el usuario selecciona su modelo de robot de la amplia biblioteca de robots de RoboDK.

A continuación conecta RoboDK al robot y al sensor. Por último, los usuarios mueven el robot sobre el sensor e inician la calibración. La empresa afirma que TwinTool permite a los usuarios mejorar de forma rápida y automática la precisión de su herramienta hasta en 0.250 mm con algunas configuraciones de robots.

RoboDK TwinTool soporta más de 600 brazos robóticos de 50 fabricantes de robots diferentes y se adapta a muchos entornos industriales, de acuerdo con la filosofía de la empresa de permanecer independiente de las marcas de hardware.