Robots HC facilitan la soldadura colaborativa

El HC10 y el HC20 usan el controlador YRC1000 de  alto rendimiento. / Crédito: Motoman Robotics

Diseñados específicamente para agregar capacidad de soldadura robótica a la producción actual, los robots de colaboración humana HC10 y HC20, de seis ejes, permiten la operación con o muy cerca de los trabajadores humanos.

Ideal para complementar la soldadura manual o para enrollar piezas de trabajo grandes y pesadas con  su alcance de 1,379 mm, el HC10 de carga útil de 10 kg se puede cambiar de dedicación fácilmente según las necesidades de producción. El modelo HC20 ofrece un alcance aún mayor a 1,900 mm y una mayor carga útil    de 20 kg.

Además de cumplir con los estándares de seguridad establecidos (certificado por TUV según ISO 13849­1; cumple con ISO 10218­1 e ISO TS 15066), los robots de  la serie HC cuentan con limitación de potencia y fuerza (PFL), donde los sensores de torque de doble canal en todas las articulaciones monitorean constantemente la fuerza para reaccionar rápidamente.

Estos robots también ofrecen guiado manual de precisión, lo que facilita  la programación para una rápida implementación de un sistema robótico.

Diseñados con la máxima seguridad, el HC10 y el HC20 sin puntas pueden funcionar sin medidas de protección adicionales (dependiendo de la evaluación de riesgos), como una valla de seguridad, lo que reduce requisitos de costo y espacio.

Las utilidades de brazo pasante ocultan el cableado, incluido un cable Ethernet de categoría 6, que permite las comunicaciones  para una amplia variedad de opciones de herramientas. Esto reduce el riesgo de enganche o interferencia con otros equipos.

El HC10 o el HC20 de alta repetibilidad, que pueden cambiar fácilmente entre la velocidad colaborativa en modo PFL o la velocidad completa en modo industrial, optimizan los tiempos de ciclo en función de la evaluación de riesgos y los requisitos del proceso.

La enseñanza de la trayectoria del robot se puede lograr mediante guía manual, interfaz teach pendant o trotando con un dispositivo externo utilizando un control I/O. Construidos con aluminio fundido para mayor durabilidad industrial, el HC10 y el HC20 cuentan con una clasificación IP67 resistente para operar de manera confiable en entornos de soldadura hostiles, así como con una superficie fácil de limpiar.

Los robots de la serie HC son compatibles con Miller Auto­Continuum, Lincoln Power Wave con ArcLink, Fronius TPSi y otras marcas o fuentes de alimentación semiautomáticas con control I/O del interruptor de disparo del soplete.

Están disponibles con la interfaz Universal Weldcom Interface (UWI), de Yaskawa, que permite el control total de cualquier marca de fuente de alimentación compatible mediante una interfaz común, así como una variedad de sopletes, herramientas y accesorios de terceros.

El HC10 y el HC20 usan el controlador YRC1000 de  alto rendimiento, que está construido según un estándar global y no requiere un transformador para voltajes de entrada, que van desde 380 VAC hasta 480 VAC. Con un gabinete altamente compacto (598 W x 490 H x 427  D mm), el YRC1000 utiliza un teach pendant ligero con programación intuitiva.