Robot combina brazo de robot colaborativo con plataforma móvil

IMTS 2018: El robot autónomo KMR iiwa de Kuka combina el robot colaborativo LBR iiwa con una plataforma móvil flexible para cumplir los requerimientos de Industry 4.0

 

El robot autónomo KMR iiwa de Kuka combina el robot colaborativo LBR iiwa con una plataforma móvil flexible para cumplir los requerimientos de Industry 4.0 y los retos de producción moderna. El controlador multifuncional Sunrise de la compañía permite la fácil operación tanto del vehículo como del robot a través del ambiente de producción. El vehículo y el robot están energizados independientemente a través de la misma batería de iones de litio.

El robot navega con seguridad y sin defensas de protección, dice la compañía. El LBR iiwa está equipado con siete sensores de juntas especiales en cada eje, que provocan su parada cuando se tocan. La plataforma móvil ofrece escáneres láser que reaccionan inmediatamente cuando una persona u objeto está en su patrón.

El robot promovería la precisión posicional de hasta ± 5 mm. Sus ruedas Mecanum están diseñadas para máxima agilidad, permitiendo que la plataforma móvil se mueva en todas las direcciones y ejecute rotaciones de 360 grados para acortar los tiempos de producción y mejorar la productividad.

KUKA ROBOTICS CORPORATION, N-236200